全地形檢測(cè)機(jī)器人，它是一種新型管網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備，填補(bǔ)傳統(tǒng)CCTV機(jī)器人無法應(yīng)用的場(chǎng)景空白，擁有突出的管道環(huán)境通過能力。在水環(huán)境下，全地形機(jī)器人可搭配管道聲吶探頭，用來檢測(cè)管道水下部分的結(jié)構(gòu)缺陷。

*的螺旋推進(jìn)方式可在市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環(huán)境里作業(yè)。

 管道高水位逆流的特殊場(chǎng)景，CCTV無法直接進(jìn)入，QV成像不全面，聲吶漂浮閥檢測(cè)條件受限，而使用全地形管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人搭載聲吶探測(cè)器，既可以解決水面以上視頻檢測(cè)，也可解決水面以下聲吶成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干積水的預(yù)處理，節(jié)約人力物力。

當(dāng)管道沉積較多，使用全地形管道檢測(cè)機(jī)器人可以滿足該場(chǎng)景下管道檢測(cè)需求，在沼澤淤泥中如履平地。

長距離管道（箱涵、暗渠、長廊、明渠）檢測(cè)一直沒有找到很合理的解決辦法，主要因長距離箱涵（1000m）內(nèi)部環(huán)境情況復(fù)雜多變，距離較長，現(xiàn)有機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備無法進(jìn)入檢測(cè)。而使用全地形管道檢測(cè)機(jī)器人，可有效解決多種特殊場(chǎng)景組合的環(huán)境，解決無法有效檢測(cè)的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題。

河道水面漂浮物（植被、垃圾）較多情況下，檢測(cè)船往往因水下螺旋槳推進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，導(dǎo)致異物纏繞螺旋槳，造成檢測(cè)船拋錨現(xiàn)象，而使用全地形管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人，則無需擔(dān)憂此類問題，兩側(cè)的漂浮桶設(shè)計(jì)，碾壓漂浮物螺旋式前進(jìn)，配合聲吶檢測(cè)器，輕松檢測(cè)水底沉積情況。